Rudolf Steiner je rođen 27.02.1861. godine u Donjem Kraljevcu u Međimurju (tadašnja Austro-Ugarska) u obitelji službenika Austrijske javne željeznice podrijetlom iz Donje Austrije. Osnovnu školu polazi u Wiener -Neustadt- u, a u Beču upisuje visoku Tehničku školu; studira matematiku i prirodne znanosti, a istovremeno prati predavanja iz književnosti, filozofije i povijesti. Temeljno proučava radove Johann Wolfgang von Goethe-a. Doktorirao je na Sveučilištu u Rostoku sa temom: ”Istina i znanost, predigra jedne filozofije slobode”. U Weimaru postaje suradnik u Goetheovom i Schillerovom Arhivu i izdaje ”Goetheove prirodno znanstvene spise”. U Berlinu izdaje ”Magazin za literaturu“ i “Dramske listove”. Stalni je predavač ”Škole za obrazovanje radnika”. Počinje držati javna predavanja diljem Europe, najprije u Teozofskom društvu, a od 1913. u Antropozofskom društvu, koje na Božić 1923. obnavlja pod nazivom “Opće Antroposofsko društvo”. Godine 1919. na jesen, osniva ”Slobodnu Waldorfsku školu“ u Stuttgart-u. Njegova cjelokupna djela sabrana su u 380 svezaka, od kojih 46 svezaka čine njegova pisana djela i časopisi, a u preostalim svescima sadržan je veći dio njegovih predavanja (preko 6000 predavanja, od čega je oko 4000 zabilježenih pisanim putem), u kojima je ukaziavo i davao odgovore na probleme tadašnjeg ali i našeg vremena kao i potreba ljudi te dao smjernice za razvoj waldorfske pedagogije, bio dinamičke poljoprivrede, antropozofske medicine, euritmije, umjetnosti oblikovanja govora, teološke obnove, arhitekture i socijalnog tročlanstva. Duboko humanistički orijentiran, promovirao je razumijevanje ustroja čovjeka i razvoja slobodnih ljudi. Umro je u Dornach-u, 30.03.1925.